 ATtiny85具有内部温度传感器
首先要运行此代码，你需要一个Arduino小（ http://code.google.com/p/arduino-tiny/ ）的核心和一些ISP。 我使用的ISP：阿尔杜伊诺Duemilanove。 看到我的RTFMs博客如何使它工作，这样，如何加载正确的核心等AFAIK所有流行的内核会与此代码罚款的更多细节。 我只请Arduino的，微小的，因为其丰富的功能，可以用来发动更多的ATtiny85电源。
该解决方案由两个文件，您可以复制到您的项目。 只是copypaste他们从这个网页： InternalTemperatureSensor.h ＃IFNDEF _INTERNAL_TEMPERATURE_SENSOR_H_ ＃定义_INTERNAL_TEMPERATURE_SENSOR_H_ ＃定义TEMPERATURE_SAMPLES 30
＃定义TEMPERATURE_ADJUSTMENT -13
＃定义EXTREMES_RATIO 5。 ＃定义MAXINT 32767
＃定义MININT -32767。 / *
*基于样本：
* - 内部温度传感器，具有可怕的偏差。 它的输出变化很多（+ / -10度/秒），所以需要
*一些“平滑”。 我删除极端值上运行，其余的滚动平均。 这将返回OK
对20个样品和更多的结果。 可以减少样本数量，以减少响应时间，但是这
*将减少精度。
* - 线性是确定的，约1.0数据承诺
* - 需要计算每个芯片分开和在c'tor提供偏移
*
*为了抵消钩的最高终端calaculate，引脚2（串行TX）9600 8N1和使用
* temperature.print（）方法调用。 这将打印出温度读数。 对阵您
*校准温度计连接到芯片。 调整c'tor如果有必要的服务条款。
*多一点细节，请参阅ATtiny85表17.12章
* / 类InternalTemperatureSensor {
int的抵销;
浮动系数;
读数[TEMPERATURE_SAMPLES];
INT POS; 市民：
InternalTemperatureSensor（浮法K，INT O）：偏移（O），系数（K），POS（0）{}
/ /调用每次你需要准备读取传感器芯片（即在安装）
/ /如果你使用其它ADC除了温度之前调用每个温度读数
无效的init（）;
/ /返回LSB目前的平均温度，
诠释in_lsb（）;
/ /返回当前平均温度在摄氏
诠释in_c（）;
/ /返回目前的平均温度在华氏
诠释in_f（）;
/ /返回当前平均温度在开尔文
诠释in_k（）;
/ /返回当前的原料温度传感器读数
原始INT（）;
/ /在各种格式打印当前的温度读数
无效打印（）;
};
＃ENDIF / / _INTERNAL_TEMPERATURE_SENSOR_H_ InternalTemperatureSensor.pde 包括“InternalTemperatureSensor.h” 有无效InternalTemperatureSensor :: init（）方法{
/ / analogReference的（INTERNAL1V1）;
/ / P140 ATTiny85表（17.13.2），P137（17.12）
/ /配置ADMUX寄存器
ADMUX寄存器= B1111; / /选择温度传感器
ADMUX寄存器＆=〜_BV（ADLAR）/ /右调整的结果
ADMUX寄存器| = _BV（REFS1）; / /设置REF电压
ADMUX寄存器＆=〜（_BV（REFS0）| _BV（REFS2）的）; / / 1.1V
/ /配置ADCSRA寄存器
ADCSRA寄存器＆=〜（_BV（ADATE）| _BV（ADIE位置））; / /禁用autotrigger的，禁用中断
ADCSRA寄存器| = _BV（亚丁）; / /使能ADC
ADCSRA寄存器| = _BV（ADSC的）; / /启动第一次转换
/ /种子样品
INT raw_temp;
而（（（raw_temp =原材料（））<0））;
（I = 0;我<TEMPERATURE_SAMPLES; I + +）{
读数[I] = raw_temp;
}
} 的诠释InternalTemperatureSensor :: in_lsb（）{
readings_dup [TEMPERATURE_SAMPLES];
INT raw_temp;
/ /记得样本
如果（（raw_temp =原材料（））> 0）{
读数[POS] = raw_temp;
POS + +;
POS％= TEMPERATURE_SAMPLES;
}
/ /复制的样本
（I = 0;我<TEMPERATURE_SAMPLES; I + +）{
readings_dup [I] =读数[I];
}
/ /泡沫极端阵列的两端
extremes_count = TEMPERATURE_SAMPLES / EXTREMES_RATIO;
INT交换;
（I = 0;我<extremes_count; + +）{/ /冒泡排序的迭代％上小N工作速度比Q排序
（研究= 0; J <TEMPERATURE_SAMPLES - 1; J +）{
（readings_dup [I]> readings_dup [I +1]）{/ /可以与3异或没有交换，如果你喜欢花哨
交换= readings_dup [I];
readings_dup [我] = readings_dup [I +1];
readings_dup [I +1] =交换;
}
}
}
/ /数组中平均
sum_temp = 0;
（I = extremes_count;我<TEMPERATURE_SAMPLES - extremes_count; I + +）{
sum_temp = readings_dup [I];
}
返回sum_temp /（TEMPERATURE_SAMPLES - extremes_count * 2）;
} INT InternalTemperatureSensor :: in_c（）{
返回in_k（） - 273;
} 的诠释InternalTemperatureSensor :: in_f（）{
返回in_c（）* 9/5 + 32;
} 的诠释InternalTemperatureSensor :: in_k（）{
返回in_lsb（）+偏移; / / simplicty我用K = 1，使用下一行，如果你想ķ= 1.0
/ /返回（INT）（in_lsb（）*系数）+偏移;
} INT InternalTemperatureSensor ::原料（）{
（ADCSRA寄存器_BV（ADSC的））{
返回-1;
}否则{
RET = ADCL中（ADCH的<< 8）; / /获取先前的转换结果
ADCSRA寄存器| = _BV（ADSC的）; / /启动新的转换
返回RET;
}
} 的无效InternalTemperatureSensor ::打印（）{
serial.print（“”R：“）;
serial.print（RAW（），12月）;
serial.print（“M：”）;
serial.print（in_lsb（），DEC）的;
serial.print（“杀敌：”）;
serial.print（in_k（），DEC）的;
serial.print（的“C：”）;
serial.print（in_c（），DEC）的;
serial.print（“女：”）;
serial.print（in_f（），DEC）的;
serial.println（“＃”）;
} 用法 InternalTemperatureSensor温度（1.0 TEMPERATURE_ADJUSTMENT）; / / 1.0参数默认情况下，忽略，看到c'tor评论 无效的设置（）{ temperature.init（）; / /调用init（在设置或每次）修改后ADCSRA寄存器或ADMUX寄存器 } 无效循环（）{
/ / temperature.print的（）; / /去掉这个调试通过串行连接传感器的输出
INT war_sensor_data temperature.raw（）/ /返回勉强可用的传感器输出
INT temperature_in_celsius temperature.in_c（）; / /此回报更多的可用度的温度摄氏
} 解释 ATtinyX5使用ADC4从内部传感器中读取数据。 在init（）方法与寄存器的所有必要的魔法做准备读取这个数据的系统。 你需要调用此方法每次要ADMUX寄存器的配置温度传感器的数据检索和ADCSRA寄存器。 如果你在程序中使用的唯一的ADC通道是温度传感器的ADC4，那么你应该只把它在设置（），即一次。 这将减少至少因素两温度读数手术时间。 方法InternalTemperatureSensor ::原料（）返回来自传感器的原始数据。 不幸的是，这个数据是勉强可用。 为了说明问题，采取在看看从InternalTemperatureSensor输出::打印（）调试方法。 第一列是什么，传感器的回报。 输出速度是每秒约5线，在2秒钟之内的传感器返回值与18度的差异。
 ATtiny85内部温度传感器读数
为了使这个数据更可用的方法InternalTemperatureSensor :: in_lsb不滚动平均，从输入中删除的极端。 结果，你可以看到上面的图片：in_lsb输出标示为L：是的方式更实用。 这是更准确了。 您可以调整滚动平均的参数，但总体来说，我不建议TEMPERATURE_SAMPLES小于20和大于50。 如果它小于20，则偏差显着增大。 使TEMPERATURE_SAMPLES超过50不会提高精度，但浪费内存和减慢计算。 也EXTREMES_RATIO定义极端值的多少将被砍伤，不使其比2（这将消除所有的值）。 使它更比TEMPERATURE_SAMPLES将有效防止从样品中去除极端。
除了这3个核心方法提供了几个实用的方法in_c（），in_k（）中，in_f（）。 他们返回度摄氏，华氏和开尔文温度。 一个多传感器内部的问题是，它没有校准，使每个芯片中，你需要使用print（）方法输出的阅读和调整的第二个参数的构造方法，以配合您的校准温度计的值。 在源代码的价值-13只有为我ATtinies之一，也不能保证它会为别人打工。
整体内部传感器是可用的，但不要指望它。 外部传感器仍然要好得多。 这篇文章发表在硬件 ， 机器人 。 | 
