安德烈Mikhalchuk的博客

Linksys的WRT54G路由器和类似用途是非常有名的，因为隐藏在设备的重大修改潜力。 出于某种目的，你可能需要添加一个串口的路由器。 您可能需要为发展目的，或变成一个机器人路由器为实例。 这篇文章描述了路由器除了采取的步骤，这样你就可以访问串行端口连接器藏在里面。

现在，你有你的路由器拆开。 如果你做什么想在明年采取一看， 最黑的路由器在世界 :)

1. 如何建立一种廉价而又强大的机器人-修改路由器，所以它可以控制舵机|安德烈Mikhalchuk的博客说：
   2008年2月23日下午11:57

   [...]如何建立一个价格低廉但功能强大的机器人（如何变成routerbot路由器）如何采取除了Linksys的WRT54G路由器的博客|安德烈Mikhalchuk的博客如何建立一个价格低廉但功能强大的机器人（如何打开您成routerbot路由器）[...]

2. 王子莱利说：
   2008年6月9日，12:38上午

   这部影片确定的感谢。 我的工作与WAP54G Linksys路由器，并打算买另一个以太网无线网桥。

3. 安德烈Mikhalchuk说：
   6月9日，2008在12:55上午

   王子

   我很高兴这个视频是有益的。 我作为下OPENWRT太（之前它变成一个机器人）工作的桥梁WRT54GL无线。 它完美地工作方式更可靠，然后原来的Linksys操作系统。 其实DD-WRT的似乎是为此甚至更好的操作系统，因为它有更好的Web界面。 让我的建议得到，而不是的GL _old_的WRT54GS，因为它有板载内存两倍多。 只检查硬件修订：新的版本不能reflashed所有。

   祝你好运！
   安德烈。

4. 利玛窦说：
   2008年8月4日，12:51下午

   可你送我的电动伺服控制电路板，请计划？

   我希望你已经明白（我的英语不太好）

   由于利玛窦

5. 安德烈Mikhalchuk说：
   2008年8月31日下午03:36

   利玛窦，

   SSC-32是不是我的产品。 你或许可以从制造商的所有图表： http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=395&CategoryID=52 。

   安德烈。

6. NimitH说：
   2008年10月17日下午06:34

   您好安德烈。

   我不是Linux的家伙，但我知道在C和其他Progammer位。 我发现事故搜索从谷歌和YouTube的太酷了！！！

   我用机器人制造商，并发现这将是我的新项目。 我WRT54GL无线已经有DD-WRT的，我需要重新刷新固件，或者只是添加一些你的档案在那里。 我希望这会为我工作，我准备去和董事会的每一个部分。 这个项目获得其他项目，我心中有很长一段时间/我的注意。

   谢谢你，并保持良好的工作，爱你的工作

   Nimit

7. 安德烈Mikhalchuk说：
   2008年10月20日，12:34上午

   NimitH，

   不幸的是，目前的版本只提供一个新的固件。 我打算以后释放它作为一个包，但不知道何时。

   如果你想尝试新的固件，现在你也许可以尝试的DD-WRT（管理 - >备份）备份，并确保你记录你的钥匙在一个安全的地方。 以后，你应该能够恢复DD-WRT的这个信息。

   的问候，
   安德烈。

8. 贾尼斯说：
   2009年2月3日，9:35上午

   谢谢您为建立我自己的版本的乐趣多对多小时！！
   我RouterBot是由PIC18F452的控制和一切工作正常。
   我只有一个问题。
   我的Linksys WRT54GL无线routerbot是在客户端模式，我可以做telnet到它和治理工程变动。
   recetly我买了IP摄像头（静态和DHCP的IP）。 很幼稚，我认为
   只是免费以太网端口插入我的机器人路由器上的IP摄像头，我会immediatelly看到
   这是网络上的IP。 运气不好。 因此，当相机连接到中央的家用路由器，我可以通过IP访问，但连接到routerbot时，我无法看到它。 你能给我至少知道从哪里开始寻找解决？ 这是一些神奇的“主干”，“VLAN”配置，缩小吗？ 如果你能providem概念如何应该是有组织的，我的话，我希望我可以找出我们自己的细节。

   谢谢你在前进

   贾尼斯

9. 安德烈Mikhalchuk说：
   2009年2月4日，12:41上午

   詹尼斯，

   我需要一些有关您的配置信息。 什么是你的固件版本：v1或v2？ 如果是V2，然后在你试图运行你的机器人是什么模式？

   简短的回答：
   - 如果你仍然使用V1我强烈建议升级到V2。 只是备份你修改过的文件，这样你就可以重新应用这些MODS到新的固件
   -在以下职位的意见，你会发现有关如何修补Web界面在的routerbot Web界面支持您的网络摄像头的详细信息： http://andrey.mikhalchuk.com/2009/01/08/routerbot-v2-release 。HTML

   请让我知道如果出现问题。

   安德烈。

10. 贾尼斯说：
    2009年2月11日，5:43上午

    安德烈。

    V2的我的相机现在的工作，研究了位。 但我挣扎现在有一个理论问题。 我不明白您V2网页数据流按准确的数据传输端口。 我没有你的伺服控制器，因此，与我的自我thinkering的PIC板。
    我从阅读源routerbot文件得到的是，
    已INDEX.HTM - > onclick事件 - > fucntion的main.js - >什么叫do.cgi - >什么叫“命令”的可执行文件 - >读取util.sh（？）（？） - > ...我丢失了（脸红）
    我试图让工作的事情是，点击一个按钮上的字母的“A”发送到我的PIC控制器。 昨天，我改变了一切，无处不在，但仍然没有工作。 如果我在shell tr​​asmit的“A”，那么我的伺服移动到最左边的位置正确。

    你能分享一些信息？

    最好的问候

    贾尼斯

11. 安德烈Mikhalchuk说：
    2009年2月16日，5:41上午

    詹尼斯，

    链开始是正确的为：index.htm - onclick事件 - > fucntion的main.js - >的电话do.cgi - >调用CMD（）shell脚本函数定义在util.sh - >调用命令的可执行文件，通信串口发送命令到SSC-32。 尼斯的工作跟踪所有这些东西。 我大概需要详细desribe的。

    我正确理解你，你建立你自己而不是SSC-32伺服控制器？ 如果是这样，你需要采取在util.sh的外观和修改CMD（）函数。 特别是，你需要调用命令的可执行文件，并取消对行呼应命令串行接口/ de​​v/tts/1行注释掉。 然后，你需要实现你自己的命令集，因为现在整个util.sh是谈论“SSC-32语言”。 让我知道，如果出现问题，我会尽力帮助。

    祝你好运！
    安德烈。

12. 亚历山德罗说：
    2009年3月17日，9:26上午

    嘿，安德烈，教程谢谢了，但我不明白，你如何解决3.3V/5V问题，你能不能给一些技巧？！ 我已经看到有关的一些想法的教程链接来解决这个问题，但它有点迷惑我......你可以表现出一定的电阻连接原理？
    thanx！！

13. 安德烈Mikhalchuk说：
    2009年3月18日，1:17上午

    亚历山德罗，

    我用的模式被称为“分压器”。 Wikipedia 上可以发现它是如何工作的最好的解释之一。 和Sparkfun描述它是如何适用于串行接口电压转换最佳。 也sparkfun网站上，你可以买到预置适配器。

    安德烈。

14. 马云说：
    2009年12月14日下午9:00

    我有一个WTR54G不会“重置”本身，或至少我感觉不到的复位按钮，给...... 有什么建议？ 并没有它似乎并不像它的重置为默认。

15. 安德烈Mikhalchuk说：
    2010年1月25日下午08:18

    喜马

    尝试添加到您的路由器的串行接口和检查控制台。 当您按一下复位按钮，应该有一定的输出。 什么样的操作系统是您使用？

    安德烈。