Андрей Михальчук Блог

# Define TEMPERATURE_SAMPLES 30
# Define TEMPERATURE_ADJUSTMENT -13
# Define EXTREMES_RATIO 5

# Define MAXINT 32767
# Define MININT -32767

/ *
* На основе образцов:
* - Внутренний датчик температуры имеет ужасные отклонения. Его выход колеблется много (+ / -10 градусов / сек), поэтому требуется
* Некоторое "сглаживание". Я удаления экстремальных значений и работает прокатки ср на все остальное. Это возвращает нормально
* Результаты на 20 образцов и многое другое. Вы можете уменьшить количество проб, уменьшить время отклика, но это
* Снизит точность.
* - Линейность в порядке и примерно 1.0 в качестве таблицы обещал
* - Смещение необходимо рассчитать для каждого чипа в отдельности и представлены в c'tor
*
* Для того, чтобы компенсировать calaculate подключению терминала к контакту 2 (Serial TX) 9600 8N1 и использовать
* Temperature.print () вызова метода. Это выведет показания температуры. Матч его от вашего
* Калиброванный термометр прилагается к чипу. Отрегулируйте Тос в c'tor если это необходимо.
* См. главу 17,12 в Attiny85 данные для немного более подробной информации
* /

Класс InternalTemperatureSensor {
int offset;
плавать коэффициент;
Int чтений [TEMPERATURE_SAMPLES];
Int POS;

общественности:
InternalTemperatureSensor (флоат-к, Int п): смещение (о), коэффициент (К), POS (0) {}
/ / Вызываем его каждый раз, когда вам нужно подготовить чип читать датчиков (например, в настройках)
/ / Если вы используете другой АЦП, кроме температуры называют его перед каждым показания температуры
недействительными инициализации ();
/ / Возвращает текущую средняя температура в LSB
Int in_lsb ();
/ / Возвращает текущую средняя температура в градусах Цельсия
Int in_c ();
/ / Возвращает текущую средняя температура в градусах по Фаренгейту
Int in_f ();
/ / Возвращает текущую средняя температура в градусах Кельвина
Int in_k ();
/ / Возвращает текущую температуру сырого чтения из датчика
Int сырье ();
/ / Выводит текущие показания температуры в различных форматах
аннулировать печати ();
};
# ENDIF / / _INTERNAL_TEMPERATURE_SENSOR_H_

пустота InternalTemperatureSensor :: Init () {
/ / AnalogReference (INTERNAL1V1);
/ / Attiny85 данные P140 (17.13.2), Р137 (17.12)
/ / Настройка ADMUX
ADMUX = B1111 / / Выбор датчика температуры
ADMUX & = ~ _BV (Adlar) / / Правой кнопкой регулировки результат
ADMUX | = _BV (REFS1) / / Set работе напряжение
ADMUX & = ~ (_BV (REFS0) | _BV (REFS2)) / / в 1,1
/ / Настройка ADCSRA
ADCSRA & = ~ (_BV (ADATE) | _BV (АРЭИ)) / / Отключить autotrigger, отключение прерываний
ADCSRA | = _BV (Аден) / / Включение АЦП
ADCSRA | = _BV (ADSC); / / Начало первого преобразования
/ / Образцов семян
Int raw_temp;
в то время как (((= raw_temp сырье ()) <0));
для (INT = 0; я <TEMPERATURE_SAMPLES, я + +) {
показания [г] = raw_temp;
}
}

Int InternalTemperatureSensor :: in_lsb () {
Int readings_dup [TEMPERATURE_SAMPLES];
Int raw_temp;
/ / Запомним образец
если ((= raw_temp сырье ())> 0) {
показания [поз] = raw_temp;
POS + +;
POS% = TEMPERATURE_SAMPLES;
}
/ / Копировать образцы
для (INT = 0; я <TEMPERATURE_SAMPLES, я + +) {
readings_dup [я] = показания [г];
}
/ / Пузырь крайности конца массива
Int extremes_count = TEMPERATURE_SAMPLES / EXTREMES_RATIO;
Int подкачки;
для (INT = 0; я <extremes_count; + + я) {/ / процентов итераций пузырьковой сортировки на малых N работает быстрее, чем Q-рода
для (INT = 0; у <TEMPERATURE_SAMPLES - 1, J + +) {
если (readings_dup [я]> readings_dup [+1]) {/ / может быть сделано с 3 операцию XOR и не подкачки, если вы хотите фантазии
поменять = readings_dup [г];
readings_dup [я] = readings_dup [+1];
readings_dup [+1] = поменять;
}
}
}
/ / Средняя середине массива
Int sum_temp = 0;
для (INT I = extremes_count, я <TEMPERATURE_SAMPLES - extremes_count, я + +) {
sum_temp + = readings_dup [г];
}
вернуться sum_temp / (TEMPERATURE_SAMPLES - extremes_count * 2);
}

Int InternalTemperatureSensor :: in_c () {
вернуться in_k () - 273;
}

Int InternalTemperatureSensor :: in_f () {
вернуться in_c () * 9/5 + 32;
}

Int InternalTemperatureSensor :: in_k () {
вернуться in_lsb () + смещение;! / / для simplicty я использую = 1, используйте следующую строку, если вы хотите К = 1,0
/ / Возврат (INT) (in_lsb () * коэффициент) + смещение;
}

Int InternalTemperatureSensor :: сырье () {
если (ADCSRA и _BV (ADSC)) {
возвращается -1;
{} Другое
Int отставке = ADCL | (ADCH << 8) / / получить прежний результат преобразования
ADCSRA | = _BV (ADSC) / / Начать новую преобразования
вернуться в отставке;
}
}

пустота InternalTemperatureSensor :: Print () {
Serial.print ("> R");
Serial.print (сырье (), DEC);
Serial.print ("L");
Serial.print (in_lsb (), DEC);
Serial.print ("K");
Serial.print (in_k (), DEC);
Serial.print ("C:");
Serial.print (in_c (), DEC);
Serial.print ("F");
Serial.print (in_f (), DEC);
Serial.println ("#");
}

пустота цикла () {
/ / Temperature.print (); / / раскомментируйте для отладки датчика выход через последовательный порт
Int war_sensor_data = temperature.raw (); / / Это возвращает только использовать выходной сигнал датчика
Int temperature_in_celsius = temperature.in_c (); / / Это возвращает более удобным температуры в градусах Цельсия
}