안드레이 Mikhalchuk의 블로그

# TEMPERATURE_SAMPLES 30를 정의
# TEMPERATURE_ADJUSTMENT -13를 정의
# EXTREMES_RATIO 5 정의

# MAXINT 32,767를 정의
# MININT -32767 정의

/ *
* 샘플을 바탕으로 :
* - 내부 임시 센서 끔찍한 편차가 있습니다. 그것의 출력 왜 말하지을 (+ / -10도 / 초) 차이가 있으므로 필요
* 일부 "스무딩". 나는 극단적인 값을 제거하고 나머지 압연 평균 중이에요. OK 이는 반품
20 샘플 이상의 * 결과입니다. 당신은 응답 시간을 줄이기 위해 샘플의 수를 줄일 수 있지만 수
*은 정밀도를 감소됩니다.
* - 선형성 확인하고 데이터 시트 약속한대로 약 1.0
* - 별도로 각 칩의 계산하고 c'tor에서 제공되는 오프셋 필요성
*
2 (시리얼, 텍사스) 9600 8N1을 달아하고 사용하는 단말기 최대 오프셋 후크를 calaculate하는 * 주문에
* temperature.print () 메서드 호출. 이것은 온도 설치 했어요를 인쇄합니다. 당신의 대조를 일치
* 온도계는 칩에 부착된 교정. c'tor 필요한 경우에 TOS를 조정합니다.
* 좀 더 자세한 사항은 ATtiny85 데이터 시트의 장을 17.12을 참조하십시오
* /

클래스 InternalTemperatureSensor {
오프셋 INT;
계수는 역부족;
INT 수치 [TEMPERATURE_SAMPLES];
INT POS,

공공 :
InternalTemperatureSensor (플로트 K, INT O) : 오프셋 (O), 계수 (K), POS (0) {}
/ / (설정에서 IE) 그것을 당신이 센서를 읽을 칩을 준비를해야 할 때마다 호출
당신은 온도 외에 다른 ADC를를 사용하는 / /면하면 각 온도 읽기 전에 전화
() INIT 무효화;
/ /는 LSB에서 현재의 평균 온도를 반환
INT in_lsb ();
/ /은 섭씨 도의 온도에서 현재의 평균 온도를 반환
INT in_c ();
/ /이 화씨로 현재의 평균 온도를 반환
INT in_f ();
/ /이 Kelvins 년 현재 평균 온도를 반환
INT in_k ();
/ / 센서에서 읽고 현재의 원시 온도를 반환
INT 원시 ();
/ / 다양한 포맷으로 현재 온도 판독을 인쇄합니다
인쇄 ()을 무효화;
};
# endif / / _INTERNAL_TEMPERATURE_SENSOR_H_

공극 InternalTemperatureSensor :: INIT () {
/ / analogReference (INTERNAL1V1);
/ / ATTiny85 데이터 시트 p140 (17.13.2), p137 (17.12)
/ / ADMUX 구성
ADMUX = B1111; / /를 선택 온도 센서
ADMUX & = ~ _BV (ADLAR); / / 마우스 오른쪽 단추로 조정 결과
ADMUX | = _BV (REFS1); / / 설정 참조 전압
ADMUX & = ~ (_BV (REFS0) | _BV (REFS2)); / /로 1.1V
/ / ADCSRA 구성
ADCSRA & = ~ (_BV은 (ADATE) | _BV (ADIE)); / / autotrigger을 해제, 인터럽트 비활성화
ADCSRA | = _BV (아덴), / /​​ 사용 ADC
ADCSRA | = _BV (ADSC); / / 먼저 변환을 시작합니다
/ / 종자 샘플
INT raw_temp;
동안 (((raw_temp = 원시 ()) <0));
(; 내가 <TEMPERATURE_SAMPLES; 난 + + int는 I = 0) {용
판독 [I] = raw_temp;
}
}

INT InternalTemperatureSensor :: in_lsb () {
INT readings_dup [TEMPERATURE_SAMPLES];
INT raw_temp;
/ /이 샘플을 기억
IF ((raw_temp = 원시 ())> 0) {
판독 [POS] = raw_temp;
POS + +;
POS의 % = TEMPERATURE_SAMPLES;
}
/ / 샘플을 복사합니다
(; 내가 <TEMPERATURE_SAMPLES; 난 + + int는 I = 0) {용
readings_dup [I] = 판독 [I];
}
배열의 엔드에 / / 버블 극단
INT extremes_count = TEMPERATURE_SAMPLES / EXTREMES_RATIO;
INT 스왑;
버블 정렬의 반복 {/ / 퍼센트 Q - 정렬보다 빠르고 소규모의 N 작동 (; 전 <extremes_count + + I INT I = 0)에 대한
{, -, (J + + 1 J <TEMPERATURE_SAMPLES INT J = 0)에 대한
IF (readings_dup [전]> readings_dup [I +1]) {니가 멋진 원하신다면 /이 / 3 XORs없이 스왑 다 수
스왑 = readings_dup [I];
readings_dup [I] = readings_dup [전 1];
readings_dup [내가 1] = 교환;
}
}
}
/ / 평균 배열의 한가운데
INT sum_temp = 0;
(; -; I + + extremes_count 전 <TEMPERATURE_SAMPLES INT I = extremes_count) {용
sum_temp + = readings_dup [I];
}
; - sum_temp /을 (extremes_count * 2 TEMPERATURE_SAMPLES) 반환
}

INT InternalTemperatureSensor :: in_c () {
in_k () 반환 - 273을;
}

INT InternalTemperatureSensor :: in_f () {
in_c를 (반환) * 5분의 9 + 32;
}

INT InternalTemperatureSensor :: in_k () {
in_lsb를 (반환) + 오프셋;! / / simplicty 위해 나는 K에게 = 1을 사용하고 당신이 K를 원한다면, 다음 라인을 사용 = 1.0
/ / 리턴 (INT) (in_lsb () * 계수) + 오프셋;
}

{) (INT InternalTemperatureSensor :: 원료
IF (ADCSRA & _BV (ADSC)) {
-1을 반환;
} 또 {
INT RET = ADCL | (ADCH << 8), / /​​는 이전 변환 결과를 가져오기
ADCSRA | = _BV (ADSC); / / 새로운 변환을 시작합니다
RET 반환;
}
}

공극 InternalTemperatureSensor :: 인쇄 () {
Serial.print ( "> R :");
Serial.print (원시 (), 12);
Serial.print ( "L :");
Serial.print (in_lsb (), 12);
Serial.print ( "K :");
Serial.print (in_k (), 12);
Serial.print ( "C :");
Serial.print (in_c (), 12);
Serial.print ( "F :");
Serial.print (in_f (), 12);
Serial.println ( "#");
}

공극 루프 () {
/ / temperature.print (); / / 주석이 직렬 연결을 통해 센서 출력을 디버깅하기
INT war_sensor_data = temperature.raw (); / / 이것은 거의 사용 가능한 센서 출력을 반환
온도 / / 이것은 반품 더 가능한 온도가 섭씨; = temperature.in_c () temperature_in_celsius INT
}